北京电力设备总厂自1952年建厂以来，始终致力于磨机技术的研究与开发，从1958年制造（3台）151型碗式中速磨至现在，五十多年来经历了测绘设计、合作生产、技术引进、消化吸收和创新发展的历程，使得磨机设计与制造技术日臻完善。
其中的ZGM型系列中速辊式磨煤机以它适应性广、碾磨效率高、电耗低、寿命长、安全可靠、操作简单、检修方便等优点占据了国内一半以上的市场份额，并远销二十多个国家，在市场上有很高的声誉。目前我公司已发展成为国内国外较大的中速辊式磨煤机专业生产厂商，能为用户提供自行设计制造的磨煤机、减速机、油站、电动机、给煤机等成套设备，可以满足电力、化工、钢铁、建材等众多行业的需要。
随着企业的不断发展，我公司通过与国外技术合作和分包生产，研制和设计出了具有自主知识产权的矿渣磨、生料磨产品，依托磨煤机生产平台为用户提供更加先进和可靠的新一代BRM立磨。该产品以粉磨效率高、系统流程简单、烘干能力强、允许入磨力度大等优点受到水泥生产企业的青睐。
立磨是一个能同时兼顾粉磨、烘干、分选和气力输送的闭路粉磨设备，越来越广泛地用于水泥厂生产线。新建现代化水泥生产线中，煤、生料的粉磨采用立式辊磨者占90%以上，水泥熟料和矿渣粉磨采用立式辊磨者越来越多，所以在现代化水泥工厂中，立式辊磨已经成为工厂工艺过程重要装备。
如下图"立磨构造"中所示，磨机包括下壳体（1）、上壳体（2）、磨盘（3）、行星减速机（4）、磨辊（6）、摇臂（5）。分离器（7）装在上壳体上。通过锁风阀喂进的物料落在磨辊之间。液压蓄能器和液压单元为磨辊提供加载力，磨盘由电动马达通过高效率立式行星轮齿轮减速机驱动。 生料在磨辊和磨盘中间被碾磨，与此同时，安装在磨盘外面的风环引进的热风进行烘干。 原料被气流带到高效分离器并在由电机通过减速机带动形成的回转运动产生的离心力的作用下进行分离。 合格的物料被传输出分离器，并传输到下一个过程。中等粒度的物料从分离器沿着磨体内部下落到磨盘上。磨盘上溢出的粗大颗粒由外循环系统重新同新的物料一起输送到喂料系统。
如下图"辊磨的碾磨原理" ，物料在压力F，冲击力I和剪切力τ的共同作用下被粉碎。
1、压力F和冲击力I。压力和冲击力是主要的粉磨力，并且由磨辊加压系统中的液压压力所控制。
2、剪切力τ。当磨盘和磨辊的旋转中心不一致的时候，磨盘和磨辊的转速就会产生差异，这时候就会产生剪切力。此剪切力是有效的粉磨力并且同时将压缩的物料打散。
随着辊磨系统的进步，ECS系统已经被广泛的认可。取代了气力内循环系统，粗大物料通过高效的机械传送进行循环。此系统包括锁风阀，输送机和斗式提升机。粗颗粒从磨盘经过风环落下，颗粒大小取决于风环处风速。落下的物料被刮板刮到锁风阀，然后通过皮带输送机，提升机输送到喂料系统。在循环的过程中除铁，防止磨辊、磨盘损坏，而这个过程可以降低磨机风机负压，从而降低风机电耗。
1、锥形磨辊和平式磨盘衬板有如下的特点：
（1）辊压均匀，物料层分布均匀，因此粉磨效率较高。
（2）剪切力小，因而震动较小
（3）剪切力小，设备的磨损减小
（4）产品质量稳定
2、磨机的可靠性
（1）运用了高效行星轮减速机
（2）运用了有效的粉磨力传递机械
a、磨辊单独由安装在磨机壳体外面的摇臂支撑。此机械结构使磨机能够平稳的操作，从而使由磨损，剪切力等引起的机械损伤减小。
b、可以选择合适的磨辊与摇臂之间的杠杆比。由于此种设计，可以通过较小的摇臂运动可以得较高的辊压。由粉磨运动产生的动态力就可以得到缓解。
c、磨辊可以在液压油缸的驱动下升起和落下，这种结构使启动和关闭操作变得很容易。马达的启动扭矩也会降低。磨辊和磨盘之间的直接接触引起的损伤可以通过磨辊位置自动检测装置来避免。
1、根据物料性能和用户的需求，磨机调节范围广泛。
2、运行时具有低的噪音和低的振动。
3、集粉磨、均化、烘干、选粉和输送功能于一体。
4、由于粉磨部件的磨损引起的磨机性能的下降可以降到最小。
5、由于粉磨部件的磨损引起的产品产量的波动可以降到最小。
6、由于粉料在粉磨室内停留的时间短，故有很好的可控性。
7、由于改变工艺过程反应时间短，所以很适合完全自动化。
8、外循环系统的采用避免了磨机内不良碾磨体循环，降低了单位能耗。
9、由于高效选粉机的采用，物料粒度可以根据用户的需求进行调节。
10、粉磨系统简单并且实现了自动控制，因此，可以节省操作过程耗费的人力资源。
1、操作简单维护方便。操作中主要调整磨机出口风温、磨机进出口压差，观察磨机振动和磨机、磨风机和提升机电机电流。控制好喂料量。使一切参数控制在最佳范围，就能保证磨机高产低耗、运转平稳。
2、日常维护简单，辊套和磨盘衬板的更换方便快速。
3、根据装备机械性能，可以选择多种衬板材料。因此，磨损部件的使用时间可以延长，维护周期可以预定。
